做座交流伺服技术改造卷筒纸凹机的探讨下

交流伺服技术改造卷筒纸凹机的探讨(下)

5.3套印原理。

在多色印刷中，一般采用改变印版滚筒的转动角度以达到调整印刷位置的目的，其闭环控制原理如图4所示。

根据旋转编码器原理可知，其线数越多，即印版每转一周所产生的脉冲数越多，位置精度越高。假定印版周长为500mm，编码器的线数为500线，则500mm对应500个脉冲，可是常常会有些用2、把适合的夹具放在铜杆拉伸实验机上户在其实验空间在2米左右的时候却要选择3米机型1mm对应1个脉冲，20mm对应20个脉冲．

实际印刷位置的检测是通过光电扫描器把检测到的色标信号转化为电脉冲，这些电脉冲与旋转编码器产生的脉冲串增加的幅度也不同同时被送到套印系统计算机。各色组色标之间的距离给定值为20mm，即两颜色套准时，两色标之间的距离是20mm，对应于编码器脉冲数为20个脉冲。如图5所示，色标1与色标2两脉冲触发时间段中计数为18个脉冲，如以印色1为基准，则说明印色2的印版轴转速太快，为使其速度减慢，纠正位置偏差，应使伺服电机反转相当于2个脉冲的角度；假设色标2与色标3两脉冲触发时间段脉冲数为23个脉冲，以印色2为基准，则说明印色3的印版轴转速太慢，为使其速度加快，纠正位置偏差，应使伺服电机正转四球摩擦磨损试验机及磨斑测量系统相当于3个脉冲的角度以消除偏差。

来源：中国自动化